Смерть короля Хайме I открывает новую страницу в истории острова. Король завещал земли Королевства Арагон своему старшему сыну Педро, а Майорку и земли на юге Франции, среди них Монтпельер (Моntpellier), Россельо (Rossello), Конфлент (Conflent) и Кольеуре (Соlleure) - младшему сыну Хайме. Педро заявил, что разделение наследства было несправедливым, так как его брату достался больший надел. В конце концов, братья пришли к соглашению, по которому Майорка сохраняла свою независимость при условии признания главенства Арагонского Королевства. Однако после смерти Педро, в 1285 году, его сын Альфонсо III неожиданно оккупировал Майорку, а потом и Менорку - в 1287. Только вмешательство Папы Бонифация VIII помогло урегулировать конфликт, после чего, с 1298 года, король Хайме II снова стал править Майоркой. Во время своего правления островом Хайме II провёл целую серию реформ, благотворно отразившихся на поднятии престижа Майорки среди стран региона Средиземноморья. Тогда была возведена крепость Бельвер, новый импульс получило строительство Кафедрального собора Пальмы, король покровительствовал строительству церквей Св. Франциско и Св. Доминика, реформировал дворцы в селениях Вальдемосса, Синеу, Манакор и дворец Алмудайна в Пальме, по его указу были построены крепостные укрепления в селениях Алькудиа и Капдепера. Особое внимание король уделил образованию новых деревень и созданию в них местных органов управления. Король Хайме II умер в 1311 году, и на престол взошёл его сын Санчо II, задачей которого было продолжение реформ по укреплению Майоркинского Королевства, начатых его отцом. Однако по причине продолжительных болезней новый король не смог их закончить. Через тринадцать лет он скончался, передав наследство своему несовершеннолетнему сыну Хайме III.
Прошло совсем немного времени и в 1343 году, молодому королю пришлось защищаться от своего родственника короля Педро IV, человека амбициозного и коварного, который решил захватить остров и направил свои войска на Майорку. В последнем сражении в 1349 году близ Льюкмайора войска Хайме III потерпели поражение. На этом Королевство Майорка прекратило своё независимое существование и попало в подчинение Арагонскому Королевству.
